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信息詳情
交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)視頻檢測器技術(shù)方案[二]
三、Vantage 系統(tǒng)組成
Vantage視頻車輛檢測器的系統(tǒng)組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數(shù)據(jù)通過串口上傳到中心,所有設(shè)置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內(nèi)部的程序,它能夠?qū)⑺械慕煌〝?shù)據(jù)分析出來,二者的緊密結(jié)合使得系統(tǒng)變得非常簡單!
1、必選部件
① Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
、 Vantage Express數(shù)據(jù)采集專用軟件(固化在Edge 2中)
③ Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
、 19英寸機架(或根據(jù)要求定做)
2、選配部件
、 Vantage Power電源模塊
、 Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數(shù)據(jù)一起上傳到中心)
③ Vantage Camera專用攝像機
四、Vantage 系統(tǒng)檢測精度指標(biāo)
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)!
1、數(shù)據(jù)采集檢測精度
、 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
③ 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
2、報警事件檢測精度
、 停車報警:≥98% 檢測時間可根據(jù)需要調(diào)整,如10秒
② 逆行報警:≥95%
、 擁堵報警:≥99% 可以根據(jù)需要設(shè)置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
五、Vantage 系統(tǒng)組成部件技術(shù)參數(shù)
、 Vantage Edge2 視頻處理模塊
1、主要功能及特點
① 單路或雙路兩種視頻輸入;
② 每路攝像機圖像能夠設(shè)置24個檢測區(qū)域;
③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模
塊,可以設(shè)置多達24個控制輸出;
④ 檢測區(qū)域之間可以設(shè)置成“And”或“OR”的邏輯功能,
來提供同時具有多種數(shù)據(jù)屬性的邏輯輸出;
單路Edge2 雙路Edge2
⑤ 每一個檢測區(qū)域當(dāng)有車輛存在時,可以持續(xù)輸出一個存
在信號;
、 可以對系統(tǒng)進行遠程設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控;
、 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用;
⑧ 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數(shù)據(jù)儲存的FLASH存儲空間;
、 易于操作的主菜單接口界面,使系統(tǒng)設(shè)置或維護不需要電腦即可完成;
2、接口
① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
、 PS2型鼠標(biāo)接口
⑤ DB9針RS232接口
、 RJ45與擴展模塊連接接口
3、工作環(huán)境
、 環(huán)境溫度:-37℃~+74℃
、 環(huán)境濕度:0%~95%,無冷凝
、 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數(shù)據(jù)采集工作而設(shè)計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結(jié)合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設(shè)置和標(biāo)定的應(yīng)用方案,并為您提供精確的數(shù)據(jù)!
1、數(shù)據(jù)采集與管理
① 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區(qū)域的交通流量(8車道)
② 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
、 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
、 車道占用率
、 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
、 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、事件報警邏輯功能
報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數(shù)據(jù)。
4、數(shù)據(jù)存儲時間超過14天(以20秒為一個數(shù)據(jù)采集間隔);數(shù)據(jù)存儲時間大于2604天(以1小時為一個數(shù)據(jù)采集間隔)。
、 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數(shù)據(jù)采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
、 CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
② 1/3 CCD黑白攝像機
、 最低380TV線或更高(建議470線)
④ 固定光圈或慢速調(diào)節(jié)光圈
、 沒有自動增益功能
⑥ 鏡頭帶有紅外濾光片
、 鏡頭具有炫光抑制
⑧ 良好的對比度
彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
六、Vantage 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
攝像機的安裝
最佳的攝像機安裝位置取決于應(yīng)用的類型(數(shù)據(jù)采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環(huán)境條件的制約。
一般來講,攝像機應(yīng)盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上,特別是長期應(yīng)用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內(nèi),其檢測區(qū)域通常限制在350米之內(nèi),是其安裝高度的15倍。
美國ITERIS公司中國區(qū)代表
北京漫波交通科技有限公司
地址:北京市朝陽區(qū)廣渠路33號石韻浩庭5號樓1-1101室
郵編:100022
聯(lián)系:尹東升
電話:010-81916072/87760520
傳真:010-87760172
網(wǎng)址:www.mobo-traffic.com 美國ITERIS公司是一家致力于提高道路交通的安全性及運輸效率的,專業(yè)開發(fā)先進的信息技術(shù)、軟件及傳感器設(shè)備的,處于行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先地位的產(chǎn)品制造商。ITERIS公司完美的將信息技術(shù)、系統(tǒng)集成及傳感器應(yīng)用融于遠程信息處理及交通運輸管理的解決方案之中!
ITERIS公司早在1990年便涉足于ITS行業(yè),憑借其雄厚的技術(shù)實力得到了長足的發(fā)展,其卓越的工程業(yè)績贏得了美國業(yè)內(nèi)人士的認可,并取得了美國聯(lián)邦公路管理局(FHWA)關(guān)于發(fā)展國家智能交通系統(tǒng)計劃的合作獎勵!
ITERIS公司總部位于美國加利福尼亞的阿納海姆,公司充分發(fā)揮其才智,服務(wù)于智能交通行業(yè),為解決富有挑戰(zhàn)性的交通問題而不懈的努力。通過利用先進的工程技術(shù),最佳的行業(yè)實踐經(jīng)驗及富有創(chuàng)新的想象力,ITERIS公司開發(fā)出一系列用于解決當(dāng)前智能交通問題的、開放性的解決方案,其中Vantage系列產(chǎn)品便是其中之一,它不但考慮到當(dāng)前的適用性,還考慮到未來發(fā)展的需要!
一、Vantage 系統(tǒng)特點
Vantage視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),是專門為解決富有挑戰(zhàn)性的交通數(shù)據(jù)采集工作設(shè)計的。Vantage采用了國際上最先進的數(shù)字視頻技術(shù),它除了能夠完美的融入于道路交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),還能夠無縫的整合到感應(yīng)式十字路口信號燈控制系統(tǒng)、電子警察抓拍系統(tǒng),其雙重功用被廣泛的應(yīng)用于城市道路事故監(jiān)控及交通誘導(dǎo)、高速公路交通數(shù)據(jù)采集,以及公路隧道、橋梁的意外事故監(jiān)控系統(tǒng)中。目前,Vantage視頻車輛檢測器在全球已有30000個系統(tǒng)的運用業(yè)績,已成為了全球在用業(yè)績最多、最受用戶歡迎的車輛檢測產(chǎn)品之一。
1、多種交通數(shù)據(jù)采集功能:
① 每車道的交通流量
、 每車道的平均車輛行駛速度
③ 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按不同車輛類型統(tǒng)計的車流量(按車長劃分)
、 車道占用率
⑦ 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
⑨ 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)
Vantage視頻采集系統(tǒng)采用了數(shù)字信號處理技術(shù),這使其能夠面臨各種天氣情況及光照條件的挑戰(zhàn),不論是白天還是黑夜、下雨還是晴天,它都能提供精確、可靠的交通數(shù)據(jù)。
3、動態(tài)區(qū)域設(shè)置技術(shù)(DZR)
DZR技術(shù)允許在任何時刻新建一個檢測區(qū)域,或?qū)σ粋檢測區(qū)域進行修改,與此同時并不影響其它檢測區(qū)域的正常工作。隨后,一旦新的檢測區(qū)域設(shè)置被保存,它便立即開始背景學(xué)習(xí),進行檢測!最有工程意義的是Vantage的操作非常簡單,基本的培訓(xùn)工作不超過一小時便可完成。
4、VRAS—Vantage 遠程管理系統(tǒng)
Vantage還具有VRAS遠程管理系統(tǒng),它是一個功能強大的軟件工具,利用RS232通訊端口對Edge2進行遠程管理控制,用于監(jiān)測現(xiàn)場交通流,提供用戶支持及系統(tǒng)診斷等功能,尤其是需要重新設(shè)置虛擬線圈時,您只需在監(jiān)控中心便可完成,無需到現(xiàn)場操作,維護起來非常方便。VRAS為Vantage系統(tǒng)提供以下主要功能:
· 遠程瀏覽現(xiàn)場圖像,單幀或連續(xù)幀兩種模式
· 瀏覽多個Vantage攝像機的圖像
· 為每臺攝像機重新設(shè)置檢測區(qū)域
· 遠程執(zhí)行系統(tǒng)診斷
·遠程獲得交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)
5、易于安裝
Vantage視頻處理器可以安裝在現(xiàn)場路旁,也可以安裝在監(jiān)控中心或分中心,攝像機固定在路旁的燈桿或?qū)S玫牧⒅,用視頻同軸電纜連接Vantage處理器和攝像機,甚至您可以使用Vantage無線傳輸?shù)臄z像機,增加系統(tǒng)安裝的方便性。視頻檢測的實現(xiàn)只需在照明燈桿或?qū)S昧⒅习惭b必要的攝像機,而無需切割破壞路面,乃至鋪設(shè)很長的線圈饋線電纜,最大程度的縮短了封閉道路的時間。
6、便于操作
Vantage Edge2視頻檢測模塊本身具有全部的設(shè)置功能,完全可以不用筆記本電腦進行現(xiàn)場設(shè)置。每路視頻圖像上都可以顯示一個設(shè)置菜單,利用鼠標(biāo)和視頻菜單便可在攝像機視頻圖像上畫出檢測區(qū)域并進行所有的參數(shù)設(shè)置,非常方便。
二、Vantage 系統(tǒng)先進的視頻檢測算法
① 夜間檢測難題的解決:在夜間檢測時,Vantage系統(tǒng)會運行強制車燈檢測算法(EHDA),當(dāng)系統(tǒng)確定天色已黑時,它會自動運行EHDA算法,此算法將自動跟蹤識別車輛前燈,從而減小夜間光線對檢測精度的影響。
、 路面積水反光影響的解決:Vantage系統(tǒng)算法具有背景自適應(yīng)、連續(xù)自動更新的功能,它能夠識別路上的任何背景干擾因素,如積水反射光、拋灑物、樹木和護欄的陰影等,如果有此類干擾背景存在于檢測區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)經(jīng)過背景學(xué)習(xí),會自動將它們定義為背景物質(zhì),從而實現(xiàn)可靠的檢測。
③ 車輛陰影影響的解決:Vantage系統(tǒng)具有專門的陰影處理算法(SDA),它能夠有效的識別車輛及其陰影,將其定義為同一移動車輛,而不進行重復(fù)檢測,從而消除陰影對檢測精度的影響。
④ 惡劣天氣變化影響的解決:Vantage系統(tǒng)有雙重保障來解決此問題,一方面,當(dāng)天氣非常惡劣,圖像對比度非常低時,系統(tǒng)會自動切換到故障安全模式,發(fā)出警報,視為到處都是車輛,注意安全行駛!另一方面,采用三階段圖像分析算法,如果系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性較好時,系統(tǒng)便運行正常的檢測模式(S1);一旦由于惡劣天氣的影響,如雨、雪、霧等,系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性降低,系統(tǒng)會自動切換到S2模式,增加檢測區(qū)域的靈敏度,實現(xiàn)精確的檢測;當(dāng)天氣更為惡劣,檢測區(qū)域的檢測能力完全喪失時,系統(tǒng)便會自動切換到故障安全模式(S3),當(dāng)天氣轉(zhuǎn)好,圖像質(zhì)量變好時,系統(tǒng)又會自動切換到正常檢測模式。此三階段圖像分析算法有效地減小了惡劣天氣對檢測精度的影響。
、 攝像機晃動影響的解決:在大風(fēng)天氣條件下,攝像機會產(chǎn)生很大的晃動,一般會影響圖像處理,但Vantage系統(tǒng)采用了特殊的圖像晃動補償處理算法,避免了由于圖像晃動造成的檢測誤差。
三、Vantage 系統(tǒng)組成
Vantage視頻車輛檢測器的系統(tǒng)組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數(shù)據(jù)通過串口上傳到中心,所有設(shè)置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內(nèi)部的程序,它能夠?qū)⑺械慕煌〝?shù)據(jù)分析出來,二者的緊密結(jié)合使得系統(tǒng)變得非常簡單!
1、必選部件
、 Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
、 Vantage Express數(shù)據(jù)采集專用軟件(固化在Edge 2中)
、 Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
④ 19英寸機架(或根據(jù)要求定做)
2、選配部件
、 Vantage Power電源模塊
② Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數(shù)據(jù)一起上傳到中心)
、 Vantage Camera專用攝像機
四、Vantage 系統(tǒng)檢測精度指標(biāo)
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)!
1、數(shù)據(jù)采集檢測精度
、 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑥ 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
2、報警事件檢測精度
、 停車報警:≥98% 檢測時間可根據(jù)需要調(diào)整,如10秒
、 逆行報警:≥95%
、 擁堵報警:≥99% 可以根據(jù)需要設(shè)置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
五、Vantage 系統(tǒng)組成部件技術(shù)參數(shù)
、 Vantage Edge2 視頻處理模塊
1、主要功能及特點
、 單路或雙路兩種視頻輸入;
② 每路攝像機圖像能夠設(shè)置24個檢測區(qū)域;
③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模
塊,可以設(shè)置多達24個控制輸出;
④ 檢測區(qū)域之間可以設(shè)置成“And”或“OR”的邏輯功能,
來提供同時具有多種數(shù)據(jù)屬性的邏輯輸出;
單路Edge2 雙路Edge2
、 每一個檢測區(qū)域當(dāng)有車輛存在時,可以持續(xù)輸出一個存
在信號;
、 可以對系統(tǒng)進行遠程設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控;
、 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用;
、 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數(shù)據(jù)儲存的FLASH存儲空間;
、 易于操作的主菜單接口界面,使系統(tǒng)設(shè)置或維護不需要電腦即可完成;
2、接口
① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
② 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
、 PS2型鼠標(biāo)接口
、 DB9針RS232接口
、 RJ45與擴展模塊連接接口
3、工作環(huán)境
、 環(huán)境溫度:-37℃~+74℃
、 環(huán)境濕度:0%~95%,無冷凝
、 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數(shù)據(jù)采集工作而設(shè)計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結(jié)合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設(shè)置和標(biāo)定的應(yīng)用方案,并為您提供精確的數(shù)據(jù)!
1、數(shù)據(jù)采集與管理
、 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區(qū)域的交通流量(8車道)
、 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
、 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
、 車道占用率
、 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
、 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
、 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、事件報警邏輯功能
報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數(shù)據(jù)。
4、數(shù)據(jù)存儲時間超過14天(以20秒為一個數(shù)據(jù)采集間隔);數(shù)據(jù)存儲時間大于2604天(以1小時為一個數(shù)據(jù)采集間隔)。
㈢ 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數(shù)據(jù)采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
、 CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
② 1/3 CCD黑白攝像機
、 最低380TV線或更高(建議470線)
、 固定光圈或慢速調(diào)節(jié)光圈
⑤ 沒有自動增益功能
、 鏡頭帶有紅外濾光片
、 鏡頭具有炫光抑制
、 良好的對比度
彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
六、Vantage 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
攝像機的安裝
最佳的攝像機安裝位置取決于應(yīng)用的類型(數(shù)據(jù)采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環(huán)境條件的制約。
一般來講,攝像機應(yīng)盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上,特別是長期應(yīng)用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內(nèi),其檢測區(qū)域通常限制在350米之內(nèi),是其安裝高度的15倍。
Vantage視頻車輛檢測器的系統(tǒng)組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數(shù)據(jù)通過串口上傳到中心,所有設(shè)置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內(nèi)部的程序,它能夠?qū)⑺械慕煌〝?shù)據(jù)分析出來,二者的緊密結(jié)合使得系統(tǒng)變得非常簡單!
1、必選部件
① Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
、 Vantage Express數(shù)據(jù)采集專用軟件(固化在Edge 2中)
③ Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
、 19英寸機架(或根據(jù)要求定做)
2、選配部件
、 Vantage Power電源模塊
、 Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數(shù)據(jù)一起上傳到中心)
③ Vantage Camera專用攝像機
四、Vantage 系統(tǒng)檢測精度指標(biāo)
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)!
1、數(shù)據(jù)采集檢測精度
、 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
③ 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
2、報警事件檢測精度
、 停車報警:≥98% 檢測時間可根據(jù)需要調(diào)整,如10秒
② 逆行報警:≥95%
、 擁堵報警:≥99% 可以根據(jù)需要設(shè)置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
五、Vantage 系統(tǒng)組成部件技術(shù)參數(shù)
、 Vantage Edge2 視頻處理模塊
1、主要功能及特點
① 單路或雙路兩種視頻輸入;
② 每路攝像機圖像能夠設(shè)置24個檢測區(qū)域;
③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模
塊,可以設(shè)置多達24個控制輸出;
④ 檢測區(qū)域之間可以設(shè)置成“And”或“OR”的邏輯功能,
來提供同時具有多種數(shù)據(jù)屬性的邏輯輸出;
單路Edge2 雙路Edge2
⑤ 每一個檢測區(qū)域當(dāng)有車輛存在時,可以持續(xù)輸出一個存
在信號;
、 可以對系統(tǒng)進行遠程設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控;
、 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用;
⑧ 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數(shù)據(jù)儲存的FLASH存儲空間;
、 易于操作的主菜單接口界面,使系統(tǒng)設(shè)置或維護不需要電腦即可完成;
2、接口
① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
、 PS2型鼠標(biāo)接口
⑤ DB9針RS232接口
、 RJ45與擴展模塊連接接口
3、工作環(huán)境
、 環(huán)境溫度:-37℃~+74℃
、 環(huán)境濕度:0%~95%,無冷凝
、 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數(shù)據(jù)采集工作而設(shè)計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結(jié)合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設(shè)置和標(biāo)定的應(yīng)用方案,并為您提供精確的數(shù)據(jù)!
1、數(shù)據(jù)采集與管理
① 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區(qū)域的交通流量(8車道)
② 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
、 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
、 車道占用率
、 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
、 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、事件報警邏輯功能
報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數(shù)據(jù)。
4、數(shù)據(jù)存儲時間超過14天(以20秒為一個數(shù)據(jù)采集間隔);數(shù)據(jù)存儲時間大于2604天(以1小時為一個數(shù)據(jù)采集間隔)。
、 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數(shù)據(jù)采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
、 CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
② 1/3 CCD黑白攝像機
、 最低380TV線或更高(建議470線)
④ 固定光圈或慢速調(diào)節(jié)光圈
、 沒有自動增益功能
⑥ 鏡頭帶有紅外濾光片
、 鏡頭具有炫光抑制
⑧ 良好的對比度
彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
六、Vantage 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
攝像機的安裝
最佳的攝像機安裝位置取決于應(yīng)用的類型(數(shù)據(jù)采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環(huán)境條件的制約。
一般來講,攝像機應(yīng)盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上,特別是長期應(yīng)用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內(nèi),其檢測區(qū)域通常限制在350米之內(nèi),是其安裝高度的15倍。
美國ITERIS公司中國區(qū)代表
北京漫波交通科技有限公司
地址:北京市朝陽區(qū)廣渠路33號石韻浩庭5號樓1-1101室
郵編:100022
聯(lián)系:尹東升
電話:010-81916072/87760520
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網(wǎng)址:www.mobo-traffic.com 美國ITERIS公司是一家致力于提高道路交通的安全性及運輸效率的,專業(yè)開發(fā)先進的信息技術(shù)、軟件及傳感器設(shè)備的,處于行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先地位的產(chǎn)品制造商。ITERIS公司完美的將信息技術(shù)、系統(tǒng)集成及傳感器應(yīng)用融于遠程信息處理及交通運輸管理的解決方案之中!
ITERIS公司早在1990年便涉足于ITS行業(yè),憑借其雄厚的技術(shù)實力得到了長足的發(fā)展,其卓越的工程業(yè)績贏得了美國業(yè)內(nèi)人士的認可,并取得了美國聯(lián)邦公路管理局(FHWA)關(guān)于發(fā)展國家智能交通系統(tǒng)計劃的合作獎勵!
ITERIS公司總部位于美國加利福尼亞的阿納海姆,公司充分發(fā)揮其才智,服務(wù)于智能交通行業(yè),為解決富有挑戰(zhàn)性的交通問題而不懈的努力。通過利用先進的工程技術(shù),最佳的行業(yè)實踐經(jīng)驗及富有創(chuàng)新的想象力,ITERIS公司開發(fā)出一系列用于解決當(dāng)前智能交通問題的、開放性的解決方案,其中Vantage系列產(chǎn)品便是其中之一,它不但考慮到當(dāng)前的適用性,還考慮到未來發(fā)展的需要!
一、Vantage 系統(tǒng)特點
Vantage視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),是專門為解決富有挑戰(zhàn)性的交通數(shù)據(jù)采集工作設(shè)計的。Vantage采用了國際上最先進的數(shù)字視頻技術(shù),它除了能夠完美的融入于道路交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),還能夠無縫的整合到感應(yīng)式十字路口信號燈控制系統(tǒng)、電子警察抓拍系統(tǒng),其雙重功用被廣泛的應(yīng)用于城市道路事故監(jiān)控及交通誘導(dǎo)、高速公路交通數(shù)據(jù)采集,以及公路隧道、橋梁的意外事故監(jiān)控系統(tǒng)中。目前,Vantage視頻車輛檢測器在全球已有30000個系統(tǒng)的運用業(yè)績,已成為了全球在用業(yè)績最多、最受用戶歡迎的車輛檢測產(chǎn)品之一。
1、多種交通數(shù)據(jù)采集功能:
① 每車道的交通流量
、 每車道的平均車輛行駛速度
③ 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按不同車輛類型統(tǒng)計的車流量(按車長劃分)
、 車道占用率
⑦ 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
⑨ 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)
Vantage視頻采集系統(tǒng)采用了數(shù)字信號處理技術(shù),這使其能夠面臨各種天氣情況及光照條件的挑戰(zhàn),不論是白天還是黑夜、下雨還是晴天,它都能提供精確、可靠的交通數(shù)據(jù)。
3、動態(tài)區(qū)域設(shè)置技術(shù)(DZR)
DZR技術(shù)允許在任何時刻新建一個檢測區(qū)域,或?qū)σ粋檢測區(qū)域進行修改,與此同時并不影響其它檢測區(qū)域的正常工作。隨后,一旦新的檢測區(qū)域設(shè)置被保存,它便立即開始背景學(xué)習(xí),進行檢測!最有工程意義的是Vantage的操作非常簡單,基本的培訓(xùn)工作不超過一小時便可完成。
4、VRAS—Vantage 遠程管理系統(tǒng)
Vantage還具有VRAS遠程管理系統(tǒng),它是一個功能強大的軟件工具,利用RS232通訊端口對Edge2進行遠程管理控制,用于監(jiān)測現(xiàn)場交通流,提供用戶支持及系統(tǒng)診斷等功能,尤其是需要重新設(shè)置虛擬線圈時,您只需在監(jiān)控中心便可完成,無需到現(xiàn)場操作,維護起來非常方便。VRAS為Vantage系統(tǒng)提供以下主要功能:
· 遠程瀏覽現(xiàn)場圖像,單幀或連續(xù)幀兩種模式
· 瀏覽多個Vantage攝像機的圖像
· 為每臺攝像機重新設(shè)置檢測區(qū)域
· 遠程執(zhí)行系統(tǒng)診斷
·遠程獲得交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)
5、易于安裝
Vantage視頻處理器可以安裝在現(xiàn)場路旁,也可以安裝在監(jiān)控中心或分中心,攝像機固定在路旁的燈桿或?qū)S玫牧⒅,用視頻同軸電纜連接Vantage處理器和攝像機,甚至您可以使用Vantage無線傳輸?shù)臄z像機,增加系統(tǒng)安裝的方便性。視頻檢測的實現(xiàn)只需在照明燈桿或?qū)S昧⒅习惭b必要的攝像機,而無需切割破壞路面,乃至鋪設(shè)很長的線圈饋線電纜,最大程度的縮短了封閉道路的時間。
6、便于操作
Vantage Edge2視頻檢測模塊本身具有全部的設(shè)置功能,完全可以不用筆記本電腦進行現(xiàn)場設(shè)置。每路視頻圖像上都可以顯示一個設(shè)置菜單,利用鼠標(biāo)和視頻菜單便可在攝像機視頻圖像上畫出檢測區(qū)域并進行所有的參數(shù)設(shè)置,非常方便。
二、Vantage 系統(tǒng)先進的視頻檢測算法
① 夜間檢測難題的解決:在夜間檢測時,Vantage系統(tǒng)會運行強制車燈檢測算法(EHDA),當(dāng)系統(tǒng)確定天色已黑時,它會自動運行EHDA算法,此算法將自動跟蹤識別車輛前燈,從而減小夜間光線對檢測精度的影響。
、 路面積水反光影響的解決:Vantage系統(tǒng)算法具有背景自適應(yīng)、連續(xù)自動更新的功能,它能夠識別路上的任何背景干擾因素,如積水反射光、拋灑物、樹木和護欄的陰影等,如果有此類干擾背景存在于檢測區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)經(jīng)過背景學(xué)習(xí),會自動將它們定義為背景物質(zhì),從而實現(xiàn)可靠的檢測。
③ 車輛陰影影響的解決:Vantage系統(tǒng)具有專門的陰影處理算法(SDA),它能夠有效的識別車輛及其陰影,將其定義為同一移動車輛,而不進行重復(fù)檢測,從而消除陰影對檢測精度的影響。
④ 惡劣天氣變化影響的解決:Vantage系統(tǒng)有雙重保障來解決此問題,一方面,當(dāng)天氣非常惡劣,圖像對比度非常低時,系統(tǒng)會自動切換到故障安全模式,發(fā)出警報,視為到處都是車輛,注意安全行駛!另一方面,采用三階段圖像分析算法,如果系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性較好時,系統(tǒng)便運行正常的檢測模式(S1);一旦由于惡劣天氣的影響,如雨、雪、霧等,系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性降低,系統(tǒng)會自動切換到S2模式,增加檢測區(qū)域的靈敏度,實現(xiàn)精確的檢測;當(dāng)天氣更為惡劣,檢測區(qū)域的檢測能力完全喪失時,系統(tǒng)便會自動切換到故障安全模式(S3),當(dāng)天氣轉(zhuǎn)好,圖像質(zhì)量變好時,系統(tǒng)又會自動切換到正常檢測模式。此三階段圖像分析算法有效地減小了惡劣天氣對檢測精度的影響。
、 攝像機晃動影響的解決:在大風(fēng)天氣條件下,攝像機會產(chǎn)生很大的晃動,一般會影響圖像處理,但Vantage系統(tǒng)采用了特殊的圖像晃動補償處理算法,避免了由于圖像晃動造成的檢測誤差。
三、Vantage 系統(tǒng)組成
Vantage視頻車輛檢測器的系統(tǒng)組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數(shù)據(jù)通過串口上傳到中心,所有設(shè)置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內(nèi)部的程序,它能夠?qū)⑺械慕煌〝?shù)據(jù)分析出來,二者的緊密結(jié)合使得系統(tǒng)變得非常簡單!
1、必選部件
、 Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
、 Vantage Express數(shù)據(jù)采集專用軟件(固化在Edge 2中)
、 Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
④ 19英寸機架(或根據(jù)要求定做)
2、選配部件
、 Vantage Power電源模塊
② Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數(shù)據(jù)一起上傳到中心)
、 Vantage Camera專用攝像機
四、Vantage 系統(tǒng)檢測精度指標(biāo)
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)!
1、數(shù)據(jù)采集檢測精度
、 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
、 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
⑥ 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
2、報警事件檢測精度
、 停車報警:≥98% 檢測時間可根據(jù)需要調(diào)整,如10秒
、 逆行報警:≥95%
、 擁堵報警:≥99% 可以根據(jù)需要設(shè)置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
五、Vantage 系統(tǒng)組成部件技術(shù)參數(shù)
、 Vantage Edge2 視頻處理模塊
1、主要功能及特點
、 單路或雙路兩種視頻輸入;
② 每路攝像機圖像能夠設(shè)置24個檢測區(qū)域;
③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模
塊,可以設(shè)置多達24個控制輸出;
④ 檢測區(qū)域之間可以設(shè)置成“And”或“OR”的邏輯功能,
來提供同時具有多種數(shù)據(jù)屬性的邏輯輸出;
單路Edge2 雙路Edge2
、 每一個檢測區(qū)域當(dāng)有車輛存在時,可以持續(xù)輸出一個存
在信號;
、 可以對系統(tǒng)進行遠程設(shè)置及狀態(tài)監(jiān)控;
、 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠?qū)崿F(xiàn)多種應(yīng)用;
、 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數(shù)據(jù)儲存的FLASH存儲空間;
、 易于操作的主菜單接口界面,使系統(tǒng)設(shè)置或維護不需要電腦即可完成;
2、接口
① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
② 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
、 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
、 PS2型鼠標(biāo)接口
、 DB9針RS232接口
、 RJ45與擴展模塊連接接口
3、工作環(huán)境
、 環(huán)境溫度:-37℃~+74℃
、 環(huán)境濕度:0%~95%,無冷凝
、 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數(shù)據(jù)采集工作而設(shè)計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結(jié)合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設(shè)置和標(biāo)定的應(yīng)用方案,并為您提供精確的數(shù)據(jù)!
1、數(shù)據(jù)采集與管理
、 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區(qū)域的交通流量(8車道)
、 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
、 每車道的平均車頭時距
、 每車道的平均車輛時間間距
、 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
、 車道占用率
、 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
、 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
、 用戶自定義數(shù)據(jù)采集間隔(20秒~1小時)
2、事件報警邏輯功能
報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數(shù)據(jù)。
4、數(shù)據(jù)存儲時間超過14天(以20秒為一個數(shù)據(jù)采集間隔);數(shù)據(jù)存儲時間大于2604天(以1小時為一個數(shù)據(jù)采集間隔)。
㈢ 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數(shù)據(jù)采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
、 CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
② 1/3 CCD黑白攝像機
、 最低380TV線或更高(建議470線)
、 固定光圈或慢速調(diào)節(jié)光圈
⑤ 沒有自動增益功能
、 鏡頭帶有紅外濾光片
、 鏡頭具有炫光抑制
、 良好的對比度
彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
六、Vantage 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
攝像機的安裝
最佳的攝像機安裝位置取決于應(yīng)用的類型(數(shù)據(jù)采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環(huán)境條件的制約。
一般來講,攝像機應(yīng)盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上,特別是長期應(yīng)用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內(nèi),其檢測區(qū)域通常限制在350米之內(nèi),是其安裝高度的15倍。
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